室内服务机器人任务学习系统

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项目概况

随着科技的飞速发展,家用领域的服务机器人在大范围普及,而消费者对各类服务机器人的服务质量的需求也在不断提升。机器人为人类提供更好的服务,其中一个关键是如何更好地理解人的动作行为,并对不同人提供所需的个性化服务。

本技术采用室内机器人通过“观察”的学习方式,学习人类日常生活的典型行为习惯,通过层级的方式从概要化到精细化提取人类动作的关键信息,并从中通过学习辅助人类完成特定的任务,为不同人的日常生活提供所需的个性化帮助。

当前视频摘要技术大多使用单粒度来实现,因此在摘要过程中对视频中的冗余和干扰无法具有较好的鲁棒性,本项目技术采用的是多粒度层级的摘要方式,即首先提取通用的感兴趣信息,然后进行特定任务的内容检索,最后专注于特定任务下人类行为的细粒度运动片段分析,最终通过以交互对象为中心的学习方法来使机器人自主地完成特定任务,使机器人能够有效地利用多阶段人类行为的层次结构信息,同时去除视觉数据的干扰和冗余。

此外,在机器人学习人类动作行为方面,现有技术通常需要特定传感器采集数据实现模型学习,或者很大程度上依赖于人体运动的先验知识,而本项目技术基于层级视频摘要使机器人通过观察学习人类日常的行为,能够仅通过一个的深度传感器实现,并且不依赖于人体动作的先验知识,因此具有更高的学习效率和更好的学习效果。

应用领域

本技术可应用于人类的日常家庭生活领域,服务的目标客户和用户主要面向需求较大的老年群体,能够为行动不便的老年人带来生活上的便捷;此外,此技术也可应用于其他年龄段的人群,为不同人其提供所需的个性化帮助,实现“智能生活”。在家庭生活领域之外,该技术还可以应用在室内办公环境中,服务的目标客户和用户为办公人员,能够为他们在繁琐的工作中提供帮助,从而提高工作的效率等。

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