项目简介
针对工业机器人中间件的标准化、组件化、实时性和互操作性的需求，为了解决不同类型工业机器人产品快速开发及应用部署的共性技术问题，研制1款机器人操作系统，包含机器人常见驱动器和传感器的驱动软件，以及机器人作业与移动常用功能模块库，支持x86、ARM等2种主流体系结构，支持国产智能硬件加速芯片。该项目由中科院软件所牵头，联合国内优势机器人团队协同研发，目前正在成果研发及产业化阶段，预计完成后将在多种机器人平台上部署。
应用领域
形成一套面向服务机器人、工业机器人、特种机器人的操作系统以及相关软件工具和平台，为我国机器人产业发展提供重要推动力。推广国产服务机器人的模块化、标准化的相关技术，使我国在机器人领域持续保持国际先进水平。同时，大大降低国内相关机器人生产企业的研发难度，缩短产品开发周期，降低研发成本。
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