项目简介
机器人的路径规划和避障是自主导航系统的核心功能，决定了机器人的任务执行效率和质量。随着机器人技术的发展，人机协作、人机共融的工作模式成为机器人技术的发展趋势。目前，越来越多的机器人工作在人机共存的复杂环境中，传统的依赖固定线路、环境中的固定标记物进行路径规划和避障的方式无法满足当前复杂的环境以及灵活的任务需求。
该技术拟解决在复杂非结构化的人机共融环境中，机器人仅利用自身携带的视觉和激光传感器，实现准确的自主运动规划，同时对环境中的移动障碍物（行人、其他机器人等）进行自主避障。
该技术将会改善移动机器人的路径规划与避障性能，减少导航过程中对环境中固定线路、固定标记物等的依赖，提高灵活性和自主性。
应用领域
该技术可用于各类移动机器人领域，包括工业生产现场的各种AGV、机场、高铁站、超市等场所的各类服务机器人等。
目标客户和用户是汽车、家电等生产制造厂商，以及AGV等移动机器人研发制造厂商、服务机器人的研发制造厂商等，预计国内市场规模超过300亿元。
在以上应用场景中，移动机器人利用自身携带的传感器感知环境，并且识别环境中的行人等障碍物，进行路径规划时，考虑行人等移动障碍物的运动趋势和习惯，生成更加合理的路径同时进行灵活避障。
