项目简介
本项目依托光电载荷信息获取与质量控制中芬联合实验室研究成果，成功研制了一套实用化微小型无人机载激光雷达系统，为拓展我国现有无人机载激光雷达行业应用提供了一种新的产品，引领了我国微小型无人机载激光雷达技术发展方向。该微小型无人机载激光雷达系统与传统三维激光扫描系统相比，具有重量轻、功耗低、适应性广等特点，综合技术指标达到国际先进水平。研发团队前期依托“光电载荷信息获取与质量控制中芬联合实验室”，在国家国际科技合作专项项目、中国科学院对外合作重点项目中，与芬兰地球空间研究所（FGI）合作开展了“无人机载激光雷达与多回波辐射传输机理”、“微小型无人机载激光雷达系统技术”项目研究。另外还与法国国家科研中心图像、计算机与遥感科学实验 （LSIIT）合作完成了“三维激光雷达数据处理与示范应用”项目，与激光雷达数据处理技术较先进的国外研究机构建立了长期合作关系，可为本项目中无人机载激光雷达系统设计、机载激光雷达轻量化集成、激光雷达数据处理与应用等提供技术支撑。
该系统已成功的进行了数十次飞行，其安全性与可靠性得到了充分的验证，获取了大量的高精度点云数据，在建筑三维重建、林业资源调查、电力巡查、考古等领域均有多次成功示范应用案例。项目团队积极与各类应用方向的用户交流，至2016年11月底共计开展城市建筑建模示范应用2例、考古示范应用1例、电力示范应用2例、林业示范应用3例，均取得了较为理想的应用效果。
应用领域
智能制造和新材料产业。经过项目团队前期研发和优化，目前该系统单台套一次性成本投入约100万元；开展应用试验每次需操作及辅助支撑人员至少2~3人，日常运营成本约每天1000元。产生的效益根据应用方向不同存在差异，以林业资源调查、电力巡检为例，相对于传统人工作业方式，每天可节约成本3000~5000元。
