智能机器人感知与控制

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项目摘要:创新群体围绕《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中“智能服务机器人”前沿技术,瞄准“机器人视觉、仿生机器人、康复与医疗机器人”等前沿科学问题,开展研究工作。群体主要成员包括国家“杰出青年基金”获得者2位。群体成员发表SCI论文264篇,其中在IEEE汇刊、Automatica、IJCV上发表论文64篇。发表论文被SCI引用1445次,他引1154次;被Web of Sciences引用2202次,他引1708次。学术论文获得IEEE神经网络汇刊最佳论文奖和美国自动控制委员会颁发的最佳论文奖。已授权国家发明专利90余项。研究成果获国家自然科学二等奖1项,北京市科学技术一等奖1项,其他省部级二等奖4项。目前已培养研究生150余名。创新群体已开展了系统的理论创新性工作,不仅为机器人技术的未来发展奠定扎实的理论和方法基础,而且为机器人成果的实用化、产业化开拓道路。

关键词:机器人视觉;仿生机器人;医疗机器人;智能控制