自主智能体灵巧精准操作学习方法研究与验证

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项目摘要:操作技能学习是人工智能与智能制造、智能机器人等领域相交叉的重要研究方向,目前已成为国际学术研究的前沿热点,具有广阔的应用前景。航天等国家重大战略领域对于以操作技能学习为核心的自主智能体灵巧精准操作学习技术具有迫切需求,但相关操作技能学习的感知、表达、迁移在理论和技术上还面临巨大挑战,亟待系统深入开展研究,为自主智能体灵巧精准操作学习理论与技术奠定基础。在人类操作技能学习的认知与神经机制启发下,本项目从多模式交互指导、操作模仿、技能表达、技能迁移、自主进化等方面深入研究自主智能体操作技能学习理论,形成集“交互感知-行为提取-意图理解-技能生成-运动映射-灵巧操作”于一体的系统框架和基础方法体系;结合不确定极端环境下精准装配、灵巧作业等国家重大需求,突破复杂操作技能学习关键共性技术,研制具有学习能力、高适应性的智能自主作业系统并开展技术验证。项目重点开展以下研究:(1)基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习;(2)自主智能体操作技能的知识表达与行为规划;(3)复杂装配灵巧操作的自主学习与精准控制;(4)面向空间在轨维护的自主智能体灵巧协调操作学习及验证;(5)跨尺度微型器件的精准装配技能学习及验证。