高灵敏传感器自动驾驶汽车

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项目简介

室内自动驾驶实验平台是一个集合感知、规划、决策等多种拟人化功能的综合体。整车重30kg,续航3-4h,最高时速9km/h,爬坡角度大于20度。

实验平台采用前轮舵机驱动转向方式,配备电机制动减速和电磁刹车驻车功能,兼具遥控和程控两种控制模式,其中程控模式即为自动驾驶控制模式。车身配备有16线激光雷达、Kinect视觉传感器,保证环境感知的稳定性。在ROS分布式框架下进行软件开发,平台可以实现障碍物检测、扫描匹配的室内定位SLAM、路径规划、自主驾驶等功能。