项目简介
针对人与无人设备进行协同精准配合的迫切需求，研发基于AR的人机远程感知共享与智能交互系统，包括可供无人设备挂载的轻量化、高精度场景智能感知设备和远程信息融合与人机实时交互平台软件。关键技术及创新点包括动态场景感知与定位、分布式多节点态势融合、基于AR的态势表达。团队隶属中科院空间中心，承担过多项国家重大工程任务，多次在重大国际科技挑战赛中取得名次。初期产品已经推广至部分电厂进行应用，后续产品是智能机器人、增强现实、5G交叉领域产品，具有很高的经济效益和社会效益。
应用领域
面向工业智能生产、安防、机器人等领域，重点解决有人/无人系统智能化应用中人与无人设备协同精准配合问题，将无人设备在远程看到的“场景”和“目标”通过无线通信传输到人员佩戴的增强现实眼镜中，让无人设备真正成为人的“眼”、“耳”、“手”的延伸，极大提高人与无人设备集群协同工作的能力范围、操作效率及安全性。能够应用在无人机/车/船智能化作业、安防中协助安保人员快速发现和定位威胁并及时采取行动、机械设备远程操控等场景。
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