罗海勇

中国科学院计算技术研究所

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  • 罗海勇
  • 副研究员
简历:

博士,硕士生导师,中国科学院计算技术研究所高级工程师。ACM 和IEEE 会员,中国卫星导航定位协会理事,中国计算机学会普适计算专委会和开放系统专业委员会委员。中国科学、计算机学报、通信学报、自动化学报、电子与信息学报、高技术通讯等期刊审稿人、实时定位国家标准提案组副组长、机械出版社“物联网丛书”编委会委员。主要研究方向包括基于位置服务、传感器网络、物联网、嵌入式系统、无线定位、多媒体、普适计算技术等。先后承担和参与了国家自然科学基金“基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法”、“无线传感器定位技术研究”、“自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究”、863计划“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”以及重大专项“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”等课题20余项。荣获北京市科学技术一等奖(智能化网络访问终端系统研究及其应用,2005)、第十四届全国发明展览会银奖(一种龙芯-1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法,2003)、中国卫星导航定位科技进步奖三等奖(卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术,2013)、“联想之星”第四届中国科学院青年创业大赛银奖(2011)和中国科学院计算所第四届技术创新创业大赛一等奖(2013),申请国家专利32项(其中获得授权9项)和软件著作权登记18项,发表学术论文100余篇,参编著作4部,参与实时定位系统等标准制定5 项。

最新更新参见国科大教师主页:http://210.76.211.71/~luohaiyong

研究方向:
基于位置服务、传感器网络、物联网、嵌入式系统、无线定位、多媒体、普适计算技术等
社会任职:
ACM 和IEEE 会员,中国卫星导航定位协会理事,中国计算机学会普适计算专委会和开放系统专业委员会委员。中国科学、计算机学报、通信学报、自动化学报、电子与信息学报、高技术通讯等期刊审稿人、实时定位国家标准提案组副组长、机械出版社“物联网丛书”编委会委员。
获奖及荣誉:

[1]“联想之星”第四届中国科学院青年创业大赛银奖。无线定位平台-WiMap[2]“智能化网络访问终端系统研究及其应用”荣获2005年北京市科学技术奖一等奖[3]“一种龙芯-1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法”荣获第十四届(2003)全国发明展览会银奖[4]“卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术”荣获中国卫星导航定位科技进步奖三等奖(2013)[5]“室内高精度定位中间件-WiMap”荣获中国科学院计算所第四届技术创新创业大赛一等奖(2013)

代表论著:

[1] Haiyong Luo, Hui Li, Fang Zhao, Jinghua Peng. An Iterative Clustering-based Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks. China Communications. 2011 Vol.8 No.1 pp.58-64(SCI)

[2] Haiyong Luo, Shujing Liu, Xiaoming Liu. NLOS Mitigation in TOA Localitzation Based on Spatial Correlation Filter and Iterative Minimum Residual. China Communications. 2012 Vol.9 No.4 pp.13-19(SCI)

[3] ZHAO Fang, LUO Haiyong, GENG Hao, SUN Qijin. An RSSI Gradient-based AP Localization Algorithm. China Communications. 2014 Vol.11 No.2 pp.120-129(SCI)

[4] Haiyong Luo, Jintao Li, Zhenmin Zhu, Wu Yuan, Fang Zhao, Quan Lin. Distributed Multidimensional Scaling with Relative Error-based Neighborhood Selection for Node Localization in Sensor Networks. IEEE International Conference on Integration Technology 2007. pp.735-739

[5] Haiyong Luo, Jintao Li ,Zhenmin Zhu, Fang Zhao, Yimin Lin. Mobile Target Localization in Wireless Sensor Networks.WiCom2008. October 12-14, 2008 Dalian China

[6] Haiyong Luo, Jintao Li, Zhenmin Zhu, Fang Zhao, Yimin Lin. Mobile Node Localization Based on Mean Shift in Wireless Sensor Networks. The Third International Conference on Pervasive Computing and Applications. (ICPCA2008). 06-08 October 2008, Alexandria, Egypt. Vol.1 pp.248-253

[7] 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、袁武。一种基于加权多维尺度分析技术的鲁棒节点定位算法。自动化学报。2008 Vol.34 No.3 pp.288-297

[8] 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、周全。基于软约束模式的分布式加权最小二乘节点定位算法。系统仿真学报。2008 Vol.20 No.21 pp.5767-5773

[9] 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、周全。基于时空相关性滤波的抗差节点定位算法。高技术通讯。2008 Vol.18 No.12 pp.1244-1252

[10] 罗海勇、李锦涛、赵方、林以明。基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。传感技术学报。2009 Vol.22 No.3 pp.378-386

[11] 赵方、罗海勇、林权、马严。基于核函数法及马尔可夫链的节点定位技术。通信学报。2010 Vol.31 No.11 pp.195-204

[12] 赵方、马严、罗海勇、林权。基于顽健估计的室内节点定位算法。通信学报。2008 Vol.29 No.11 pp.113-120

[13] 赵方、罗海勇、马严、徐俊俊。基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法。计算机研究与发展。2012 Vol.49 No.2 pp.243-252

[14] 赵方、马严、罗海勇、林权、林琳。基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法。电子与信息学报。2009 Vol.31 No.12 pp.2988-2992

[15] 赵方、马严、罗海勇、林权、宋茂强。基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法。高技术通讯。2009 Vol.19 No.5 pp. 453-460

[16] 刘书静、罗海勇、吴彬 、刘晓明、赵方。基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型。计算机学报。2012 Vol.36 No.3 pp.546-556

[17] 张波、罗海勇、刘冀伟、赵方。视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法。通信学报。2013 Vol.34 No.8 pp.62-69

[18] 林以明、罗海勇、李锦涛、赵方。基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法。计算机研究与发展。2011Vol.48 No.1 pp.139-146

[19] 刘少帅、罗海勇、邹仕洪、张波。一种基于QR分解的分布式移动节点定位算法。通信学报。2010 Vol.31 No.9A pp.129-134

[20] 李慧、罗海勇、徐俊俊、陈晓峰。一种基于奇异值分解的射频指纹排序定位算法。仪器仪表学报。2013 Vol.34 No.10 pp.2219-2225

[21] 张波、罗海勇、胡广大、刘冀伟、赵方。多媒体传感器网络中被动目标定位算法。东南大学学报。2011 Vol.41 No.2 pp.266-269

[22] 林权、赵方、罗海勇、康一梅。基于图谱分解的无线定位算法。自动化学报。2011 Vol.37 No.3 pp.316-321。

[23] 周全、朱红松、徐勇军、罗海勇、李晓维。动态组簇的协同定位算法。计算机研究与发展。2009 Vol.46 No.10 pp.1642-1650

[24] 郭红成、罗海勇、尹浩、韩霜。基于线性插值和动态指纹补偿的分布式定位算法。传感技术学报。2009 Vol.22 No.12 pp.1782-1788

[25] 韩霜、罗海勇、陈颖、丁玉珍。基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现. 传感技术学报。2010 Vol.23 No.3 pp. 347-353

[26] Shaoshuai Liu, Haiyong Luo, Shihong Zou. A Low-Cost and Accurate Indoor Localization Algorithm Using Label Propagation Based Semi-Supervised Learning. The Fifth International Conference on. Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN 2009) 14-16 December 2009, Wu Yi Mountain, China. pp.108-111

[27] Bo Zhang, Haiyong Luo, Jiwei Liu, Fang Zhao. Collaboratively Target Localization Based on Vision for Wireless Multimedia Sensor Networks. Sensor Letters. 2011 Vol.9 No.5 pp.2038-2042

[28] Quan Lin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Shaoshuai Liu. A Wireless Localization Algorithm with Spectral Decomposition of the Graph Laplacian Based on Semi-Supervised Learning. The CPGPS 2010 Technical Forum on Satellite Navigation and Positioning. August 18-20, 2010. Shanghai, China. Navigation and Location Services:Emerging Industry and International Exchanges. pp.636-641

[29] Junjun Xu, Haiyong Luo, Fang Zhao, Rui Tao, Yiming Lin, Hui Li. The WiMap: A Dynamic Indoor WLAN Localization System. International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing. 2011 Vol.3 No.1 pp.29-38

[30] Cheng Huang, Luo Hai-Yong, Zhao Fang. Device-clustering Algorithm in Crowdsourcing-based Localization. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications. 2012 Vol.19(Suppl.2): pp.114-121

[31] Wang Rui, Zhao Fang, Luo Haiyong, Lu Bo, Lu Tao. Fusion of WI-FI and Bluetooth for Indoor Localization. The 1st International Workshop on Mobile Location-Based Service (MLBS 2011). MLBS 2011. September 18, 2011, Beijing, China.pp.63-66

[32] Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao. A Fall Detection Algorithm Based on Pattern Recognition and Human Posture Analysis. 2011 IET International Conference on Communication Technology and Application, ICCTA2011. Oct.14-16,2011. Beijing. pp.853-857

[33] Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao, Feng WANG, Rui TAO. Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization. The 3rd International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012).13-15th November, 2012. Sydney, Australia. pp.1-8

[34] Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Guoshi, Luo Haiyong. Design and Implementation of a Scalable LBS Middleware Based on the PUB/SUB Paradigm and Load Balancing Mechanism. The 13th International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT'12).14-16 December 2012.Beijing, CHINA.pp.27-32

[35] Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Li Deng. RSSI Fingerprint Based Indoor Positioning for Heterogeneous Mobile Device. International Sysposium on Global Navigation Satellite System (ISGNSS)2013. YTU Davutpasa Congress Center,22 – 25 October 2013

[36] Du Yuanfeng, Yang Dongkai, Xiu Chundi, Huang Zhigang, Luo Haiyong. A Optimization Model for the Additional AP Placement in the Existing Wi-Fi Indoor Positioning System. Proceedings of The Institute of Navigation Pacific PNT, pp.605- 609, 2013

[37] Du Yuanfeng , Yang Dongkai , Xiu Chundi, Huang Zhigang,Luo Haiyong. An Optimization Model for the Additional AP Placement in the Existing Wi-Fi Indoor Positioning System. Pacific PNT 2013. April 22-25,2013. Marriott Waikiki Beach, Honolulu, Hawaii. pp.1-5

[38] Zhang Chenchen, Haiyong Luo, Fang Zhao, Li Deng. A robust fingerprinting localization algorithm against signal strength attacks. LBS 2013. Shanghai, China

[39] Feng WANG, Haiyong LUO, Zhaohui Li, Fang ZHAO. Activity-based smartphone-oriented landmark identification for localization. LBS 2013. Shanghai, China.

[40] Rui Tao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Yongzhong Li. Multimodal Algorithm Based on Particle Filter for Indoor Localization with Smartphones.2014 International Conference on Computer, Communications and Information Technology (CCIT 2014). January 16-17. Beijing, China.143-147

承担科研项目情况:

在研项目:

[1] 课题负责人,国家自然基金面上课题“基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法”(2014.1~2017.12)

[2] 子课题负责人,海淀区重大科技成果转化和产业化项目“面向政企市场的定位调度能力开放平台及其LBS行业应用”(2013.9~2015.8)

[3] 课题负责人,太原市-中国科学院科技合作专项课题“面向应急救援的多模融合全时空定位关键技术研究及设备研制”(2013.7~2014.12)

[4] 课题负责人,横向课题“高精度低功耗室内室外检测系统”(2014.5~2014.8)

结题项目:

[1] 课题负责人,863计划探索导向类课题“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”(2007.7~2009.12)

[2] 子课题负责人,863计划探索导向类课题“温室无线测控网络系统关键技术研究与集成”( 2006.12~2010.10)

[3] 子课题负责人,北京市科技计划课题“蔬菜生产智能网络传感器体系研究与应用”(2005.6~2007.3);

[4] 子课题负责人,国家自然基金面上项目“无线传感器网络测量关键技术研究”(2008.1-2010.12)

[5] 课题执行负责人,“基于网络计算机的可视电话系统”(2004.12~2007.12)

[6] 863计划重点项目“普适计算基础软硬件关键技术及系统”课题“泛在设备的互联技术” (2009.1-2010.12),主要研发人员

[7] 国家863计划重点课题 “智能化网络访问终端系统(NC)”一期二期 (2001.10~2005.10),主要研发人员

[8] 国家科技攻关计划课题“智能网络应用协议的设计和开发”(2004.1~2004.12),主要研发人员

[9] 中国科学院知识创新工程领域前沿项目“低成本信息化和龙芯产业化项目群”子课题“基于龙芯处理器的高校实验课程设计”(2008.5~2009.12),主要研发人

[10] 北京市科技计划重大项目“网络计算机(NC)产品研发及示范应用”子课题“网络计算机关键技术研究及产品化”(H030130040130),主要研发人员

[11] 中国科学院计算技术研究所创新课题“网络计算机系统”(2002.6~2003.5),主要研发人员

[12] 科技部科技型中小企业技术创新基金项目“智能宽带视频通信终端”(2005~2007年),主要研发人员

[13] 中关村科技园区海淀园“AVS高清编码器”项目(2004),主要研发人员

[14] 计算所知识创新课题“AVS高清解码器”(2003~2004),主要研发人员

[15] 计算所知识创新课题“实用无线传感网络研究及WISE节点原型研制”(2004),主要研发人员

[16] 中国科学院知识创新工程领域前沿项目“低成本信息化关键技术研发及示范”(2007.10~2008.12) ,主要研发人员

[17] 主要参与人,新一代宽带无线移动通信网重大专项课题“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”(2010.1~2012.12)

[18] 子课题负责人,国家自然基金面上项目“自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究” ( 20010.1~2012.12)

[19] 课题负责人,北京自然基金面上课题“复杂室内环境下的目标定位技术研究”(2010.1~2012.12)

[20] 课题负责人,国家自然基金面上项目“无线传感器网络定位技术研究” (2009.1-2011.12)

[21] 负责人,横向课题“机动车自动驾驶以及远程操控软件开发Ⅰ期”

[22]负责人,横向课题,“RFID温湿度传感标签及相关设备研发”

[23]负责人,横向课题,“室内定位演示验证系统”

学科类别:
计算机应用技术
所属部门:
普适计算研究中心
专家类别:
副高
杰青入选时间:
百人入选时间:
其他备注:
硕导计算机应用技术
其他备注2:
其他备注3: