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论文：
杜建生、夏柏如、刘宝林. 2008, 静态推靠式旋转导向系统三支撑掌偏置机构控制方案, 石油钻采工艺,30(6):1000-7393.杜建生、夏柏如、刘宝林. 2008, 指向式旋转导向系统偏置心轴力学模型及优化,石油机械，36（8）：1001-4578.吕建国、刘宝林、杜建生、李清涛. 2009, 指向式旋转导向系统旋转轴弯曲旋转试验研究, 探矿工程(岩土钻掘工程), 2009年S1期:1672-7428
专利：
Rotary Steerable Drilling Tool and Method of Control Thereof. Jiansheng Du, Qingyun Di，Zili Wang, Wenxuan Chen; US10443307B2.Apparatus For Testing The Function And Performance Of a Rotary Steerable Tool In a Horizontal or Inclined State. Jiansheng Du, Qingyun Di，Zili Wang, Wenxuan Chen; US10436009B2.一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法；杜建生、底青云、王自力、陈文轩等；ZL201711044207.9一种全旋转液压内推靠式高造斜率旋转导向工具；杜建生、底青云、王自力、陈文轩等；ZL 201810671572.0；基于钻井液压差的推靠式旋转导向装置；杜建生、底青云、王自力、陈文轩等；ZL201910440822.4一种导向工具用液压油路系统及导向工具控制方法；杜建生、底青云、王自力、陈文轩等； ZL 201811408149.8双向承力泥浆轴承装置和利用该轴承装置的旋转导向工具；杜建生、底青云、王自力、陈文轩等；ZL201711368654.X一种旋转导向工具水平或倾斜状态下功能及性能测试装置；杜建生、底青云、王自力、陈文轩等；ZL201710943732.8； |
