朱海兵

中国科学院自动化研究所

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  • 朱海兵
  • 副研究员

简历:

1993.9-1997.7  北京科技大学自动化专业,获学士学位
1997.9-2000.3  北京科技大学模式识别与智能控制专业, 获硕士学位
2000.3-2003.6  中科院自动化研究所所 控制理论与控制工程专业,  获博士学位
2003.7-2007.6  中科院自动化所  助理研究员
2007.6-至今   中科院自动化所   高级工程师

研究领域:

智能机器人、传感器和自动化技术、嵌入式系统应用

学术成就:

获奖情况:
1、参研的“遥控移动靶系统”获2007年全军科技进步一等奖。
主要论文:
1、朱海兵、原魁, “一种新型力觉反馈装置的实现”  中南工业大学学报(自然科学版)2000 Vol.31  P 286-288.
2、原魁、朱海兵,“一种虚拟现实系统接触交互技术” 中国体视学与图象分析  2001 Vol.6 NO.3 P153-156.
3、Yuan Kui、Zhu Haibing, "A New Kind of Haptic Interface Used in Virtual Reality System", International Conference on Virtual Reality and its Application in Industry,  April 9-12, 2002 Hangzhou China , pp209-213.
4、Yuan Kui、Zhu Haibing, "A New Kind of Force-reflecting Device and Its Control", 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
5、ZANG aiyun, YUAN Kui, Yanzhigang, Zhu haibing,Research and Application of a Robot Orientation Sensor,  IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing 2003

在研课题:

经济型AGV的开发与应用  国家“863”计划项目