- 周超
- 研究员
简 历：
电子邮件 chao.zhou@ia.ac.cn
Tel 010-82544790
通信地址 北京海淀区中关村东路95号智能化大厦1203室, 100190
研究领域 仿生机器人，微操作机器人，运动控制
个人主页 http://210.76.211.71/~zhouchao
简历
周超，男，中国科学院自动化研究所研究员。2003 年于东南大学获得学士学位，2008 年毕业于中国科学院自动化研究所，获博士学位，同年留所工作。至今，在中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室工作。先后主持国家863计划、国家自然科学基金项目等多项。发表学术论文60余篇，包括在LSA、IEEE TMECH、IS等国际刊物；发明专利授权20余项。近年来主要在仿生机器人、微操作机器人、机器人运动控制等方面开展研究工作。
学术任职
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员；
中国自动化学会青年工作委员会委员；
学术获奖
2013年，仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法，北京市科学技术奖一等奖；
2016年，水下仿生平台，中国科学院北京分院科技成，果转化奖 二等奖
2006年，Student Award，ISABMEC
近期发表的论文
[1] Chao Zhou, Zheng Gong, Brandon K. Chen, Zhiqiang Cao, Junzhi Yu, Changhai Ru, Min Tan, Shaorong Xie, and Yu Sun, A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures inside Scanning Electron Microscopes, IEEE Trans. Mechatronics, accepted for publication, 2016. (SCI, IF 3.427)
[2] Chao Zhou, Zeng-Guang Hou, Zhiqiang Cao, Shuo Wang, Min Tan. “Motion Modeling and Neural Networks based Yaw Control of a Biomimetic Robotic Fish”. Information Sciences, Vol. 237, pp. 39-48, 2013(SCI, IF 3.643)
[3] Chao Zhou, Zhiqiang Cao, Zeng-Guang Hou, Shuo Wang and Min Tan. Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish, Neural Computing & Applications, Vol.23, No. 7-8, pp.2015-2021, 2013 (SCI, IF 1.168)
[4] Zheng Gong, Brandon Chen, Jun Liu, Chao Zhou, D. Anchel, X. Li, J. Ge, D.P. Bazett-Jones, and Yu Sun, 'Fluorescence and SEM correlative microscopy for nanomanipulation of sub-cellular structures,'Light: Science & Applications, vol. 3, e224, 2014. (SCI, IF 8.476)
[5] Yu Wang, Shuo Wang, Qingping Wei, Min Tan, Chao Zhou, and Junzhi Yu. Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Publish Online, DOI 10.1109/TMECH.2015.2494068 (SCI, IF 3.427)
[6] Yu Wang, Shuo Wang, Min Tan, Chao Zhou, Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for Three-Dimensional Trajectory Smoothing, IEEE Transactions on Control Systems, doi: 10.1109/TCST.2014.2325904, 2014, (SCI, IF 2.521)
[7] Qingping Wei, Shuo Wang, Yu Wang, Chao Zhou, Min Tan, Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I, International Journal of Offshore and Polar Engineering, vol. 25(2), pp. 81-87, JUN 2015(SCI, IF 0.517)
[8] Y. Wang, J.H. Zhu, M. Pang, J. Luo, S.R. Xie, J. Ge, C. Zhou, M. Tan, Y. Sun*, and C.H. Ru*, 'A stick-slip positioning stage robust to load variations,' IEEE Trans. Mechatronics, accepted for publication, 2016. (SCI, IF 3.427)
[9] J. Ge, S.R. Xie, Y.N. Wang, J. Liu, H. Zhang, B.W. Zhou, F.L. Weng, C.H. Ru, C. Zhou, M. Tan, and Y. Sun, 'A system for automated detection of ampoule injection impurities,' IEEE Trans. Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2015.2490061, 2015. (SCI, IF 2.428)
[10] Yunpeng Wang, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Min Tan, Chao Zhou and Ming Wang, 'Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises', International Journal of Systems Science, 2013, 46(10):1-15, DOI:10.1080/00207721.2013.837544, 2013. (SCI, IF 1.305)
[11] Fei Shen, Zhiqiang Cao, Chao Zhou, De Xu and Nong Gu,'Depth,Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control', International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol. 23, No. 3, pp. 166-171, 2013.(SCI, IF 0.489)
[12] Zhiqiang Cao, Chao Zhou, Long Cheng, Yuequan Yang, Wenwen Zhang, Min Tan.'A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots'. International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 10, p1-8, 2013. (SCI, IF 0.821)
研究课题
1、国家自然科学基金委员会面上项目，基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法研究，主持，在研
2、国家自然科学基金委员会海外及港澳学者合作研究基金项目,基于SEM显微视觉伺服亚细胞核结构纳米操作技术研究，主持，在研
3、北京市自然科学基金面上项目，基于仿生柔顺体波动推进的水下机器人及其优化控制研究，主持，在研
4、国家自然科学基金委员会青年项目，仿生波动推进机器人的自由状态建模和步态控制研究，主持，结题
5、国家863计划，机器人通信总线开发与标准，主持，结题
6、国家863计划，荷载系统集成技术研究，主持，结题
7、中国科学院知识创新工程项目子项，港口水质监测机器海豚，主持，结题
8、基于仿生侧线传感器的机器鱼速度局部测量方法研究，国家重点实验室青年基金，主持，结题
9、吉林科技馆机器锦鲤鱼，企业委托，主持，结题
社会任职：研究方向：承担科研项目情况：代表论著：获奖及荣誉：
