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致力于先进机器人、智能机器人的研究工作，包括机器人控制理论与方法、机器人视觉与控制，传感网络技术在机器人控制中的应用等。近年来在国内外发表相关学术论文40余篇，授权和申请发明专利10余项。
论文：
1． A Remote Aerial Robot for Topographic Survey， Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2． Application of neural network to the alignment of strapdown inertial navigation system, Advanced intelligent computing theories and applications: with aspects of theoretical and methodological, 2006.9.
3． A Wireless Sensor Network Used in Coal Mines，2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
4． Application of an adaptive extended Kalman filter in SINS/GPS integrated navigation system， Intelligent Control and Automation, 2008. WCICA 2008. 7.
5． Vision-based ground target tracking for small scale autonomous helicopter，the 5th International Conference on Image and Graphics will be held in Sep. 20-23, 2009, in Xi'an.
发明专利与软件著作权：
1.一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置，专利号：ZL 2004 2 0077773.1
2.一种五自由度立体视觉监控装置，专利号：ZL 2004 2 0077838.2
3.一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法，专利号: 200510126318.5
4.立体视觉运动目标识别与跟踪软件，软件著作权，V1.0， 2008SRBJ1489
5.飞行运动模拟机器人控制软件V1.0，2008SRBJ1489。
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