喻俊志

中国科学院自动化研究所

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  • 喻俊志
  • 研究员

简历:

分别于1998年、2001年在中北大学获工学学士、硕士学位;于2004年3月在中国科学院自动化研究所获控制理论与控制工程工学博士学位。2004年4月进入北京大学系统与控制研究中心做博士后研究。2006年3月到中科院自动化所工作,副研究员岗位。2012年10月至今,研究员岗位。期间,2008年3月至8月在香港城市大学访问;2009年9月至2011年9月获德国洪堡奖学金在汉堡大学任洪堡学者。

研究领域:

仿生机器人、智能控制、嵌入式视觉、机电一体化等

学术任职:

2010–今,Journal of Mechanical Science and Technology,编委
2010–今,International Journal of Information and Systems Science,编委

学术成就:

目前已发表学术论文100余篇,其中IEEE Transactions级论文10余篇,已被SCI检索30余篇、EI检索100余篇;申请受理专利20余项,已获授权发明专利10项、实用新型专利4项、软件著作权6项。

在研课题:

主持国家自然科学基金面上项目,基于脉冲运动本质的鱼游机动与仿生控制研究,61075102
主持科技支新项目,新疆棉花自动变量施肥关键技术及装备研究,XBXJ-2011-020
主持北京市自然科学基金项目,仿生CPG控制模型的优化及其机器人应用,4122084