简历：

教育状况
学士 山东工业大学，机械工程，1989
硕士 哈尔滨工业大学，机电控制及自动化，1994
博士 哈尔滨工业大学，机电控制及自动化，1997
 
工作经历
1998-2000 南京航空航天大学，数控技术，博士后
2005-2006 佛罗里达大学，非线性控制与机器人学，高访学者
2001-     中国科学院自动化研究所，副研究员

研究领域：

四足机器人结构设计、运动学及动力学分析、传感系统设计、步态规划及运动控制；
危险恶劣环境下现场作业机器人的机电系统设计、运动控制、作业任务规划，可靠性及安全性分析

学术任职：

2001-     中国科学院自动化研究所，副研究员

学术成就：

1 Wei Wang, Kui Yuan. “Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources.” Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, USA, May 2004
2 Wei Wang, Linbo Chu and Chengye Yu. "Robot Dynamic Graphic Simulation and Obstacle Avoidance". Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics (English Edition), Vol.17, No.1, 2000。

在研课题：

* 机器人抓取力多阈值检测与控制技术研究
* 具有12驱动自由度和4被动自由度的四足机器人研制
* 机器人装备用异步电动机高精度伺服驱动技术研究