吴毅红

中国科学院自动化研究所

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  • 吴毅红
  • 研究员

简历:

1991.9—1995.6,山西雁北师院数学系,学士学位。
1995.9—1998.6,陕西师大数学系,硕士学位。
1998.9—2001.6,中科院系统所数学机械化中心,博士学位。
2001.6—今, 中科院自动化所模式识别国家重点实验室,先后博士后,副研究员,研究员。
2006.3—今,中科院自动化所,博士生导师。
2005.4—2006.10, 香港城市大学MEEM系,Senior Research Associate/ Research Fellow。
2007.11—2008.1, 香港城市大学,Visiting Associate Professor。

研究领域:

计算机视觉,包括摄像机标定、摄像机定位与跟踪、三维重建、多视几何学

学术任职:

2006年10月起《计算机辅助设计与图形学学报》的编委;
2007年3月起《The Open Artificial Intelligence Journal》的编委;
2005,Session Chair,第三届亚洲区域研究生电及电子工程学术会议;
2007,Session Chair,第八届亚洲计算机视觉会议;
2009,Organization Chair, Workshop on 3D Content and Applications with ACCV;
先后应邀为ICCV07、 CVPR08、VISUAL07、PCM07、WCICA08、KES09等的PC Member。应邀为IJCV、PAMI、CVIU、JMIV、IVC、PR、PRL、IEEE IP、IET IP、MVA、《中国科学》、《计算机学报》等重要国外内刊物审稿,这些期刊几乎覆盖了计算机视觉领域的所有主流刊物。任国家自然科学基金委同行评议专家,863计划专家库专家,国务院学位与研究生教育专家库专家

学术成就:

在计算机视觉领域展开了深入的研究,以解决实际视觉难题为指导,以几何不变量和多项式消元理论为工具,以开发三维重建及有关的原型系统为中心,取得了一系列独具特色的创新性的研究成果。多项工作发表在计算机视觉领域的顶尖期刊IJCV、PAMI与顶尖会议ICCV、ECCV上。其他多数工作也都发表在了重要国际期刊与重要国际会议PR、JMIV、IVC、CSVT、PRL、ACCV、ICPR等上。总计发表论文40余篇、申请专利2项,其中第一作者15篇,SCI论文20余篇,EI论文30余篇。这些工作得到了国内外同行的广泛关注与高度评价,不完全统计被他引近百次。被匿名审稿人,主编,和引用人称为“a real contribution”,“more promising”,“high quality”,“well written”, “offers a practical guideline”,“practical use”,“very elegant”,“more flexible”,“worth dwelling on”,“very interesting”,“significant novel”,“provide key concept”。
 
代表性论文如下:
1.    Yihong Wu, Youfu Li, Zhanyi Hu. Detecting and Handling Unreliable Points for Camera Parameter Estimation. International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 79, No. 2, pp. 209-223 2008.
2.    Yihong Wu and Zhanyi Hu. Invariant Representations of a Quadric Cone and a Twisted Cubic. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 25, No. 10, pp. 1329-1332, OCTOBER 2003.
3.     Yihong Wu and Zhanyi Hu. Geometric Invariants and Applications under Catadioptric Camera Model. The 10th International Conference on Computer Vision (ICCV), pp.1547-1554, 2005.
4.    Yihong Wu, Haijiang Zhu, Zhanyi Hu, and Fuchao Wu. Camera Calibration from the Quasi-Affine Invariance of Two Parallel Circles. The 8th European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 190-202, 2004.
5.    Yihong Wu and Zhanyi Hu. PnP Problem Revisited. Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), Vol. 24, No. 1, pp. 131-141, 2006. 
6.    Yihong Wu and Zhanyi Hu. Camera Calibration and Direct Reconstruction from Plane with Brackets. Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), Vol. 24, No. 3, pp. 279-293, 2006.
7.    Yihong Wu, Xinju Li, Fuchao Wu, and Zhanyi Hu. Coplanar Circles, Quasi-Affine Invariance and Calibration. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 4, pp. 319-326, 2006. 
8.    Yihong Wu, Guanghui Wang, Fuchao Wu, and Zhanyi Hu. Euclidean Reconstruction of a Circular Truncated Cone only from its Uncalibrated Contours. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 8, pp. 810-818, 2006.  
9.    Yihong Wu and Zhanyi Hu. A Robust Method to Recognize Critical Configuration for Camera Calibration. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 12, pp. 1313-1318, 2006.
10.Yihong Wu and Zhanyi Hu. A New Constraint on the Imaged Absolute Conic from Aspect Ratio. Pattern Recognition Letters (PRL), Vol. 26, pp. 1192-1199, 2005.  

在研课题:

先后主持国家级课题863重大、973子项、国家自然科学基金(重点),所青年创新课题,及横向课题10余项。在研课题如下:
1.    基于视频序列的相机参数估计,国家自然科学基金重点项目子项。
2.    复杂与大范围视觉场景感知与建模,国家重点实验室专项经费。
3.    多模型相机下的混合不变量计算及应用,国家自然科学基金。
4.    基于视频的实时定位与地图重建,诺基亚。