乔红

中国科学院自动化研究所

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  • 乔红
  • 研究员

简 历:

乔红,2007年国家杰出青年基金获得者,2009年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选,中国科学院“百人计划”研究员,博士生导师,中国科学院自动化研究所机器人中心副主任,机器人理论与应用组组长。

研究方向

l智能机器人系统(a)面向应用的工业机器人系统 (b) 基于多信息的类人机器人系统;

l机器视觉算法(a)基于学习的算法研究,(b) 基于生物认知的算法研究

简历:

l大学毕业后,于国际著名的工业控制中心——英国Strathclyde大学攻读硕士,研究方向为机器人控制(全免学费, 英国政府资助的研究助理Research Associate)。

l在英国De Montfort大学,机电一体化中心进行博士生(PhD)的学习,研究方向为人工智能和机器人(全免学费, 英国政府资助的研究人员Research Associate)。在国外求学期间,全免学费并获得学校的研究职位。申请者在毕业前已成为学校特聘的30名正式研究人员(University Research Fellow)之一。

l1997年~2002年受聘为香港城市大学研究助教授。

l2002年~2004年英国Manchester University ,永久教职,博导,并被评为Outstanding Young Researcher.

l2004年8月回国的百人计划研究员、智能科学与技术联合实验室副主任。放弃了英国曼彻斯特大学的永久教员职位。

l2007年获得国家杰出青年基金

l2009年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选

论文发表

发表国际期刊文章70篇,包括IEEE Transactions, ASME,Pattern Recognition国际期刊论文20余篇,国际会议文章50余篇。

学术任职

l2005年起担任《自动化学报》副主编

l2002年起担任Associate Editor,IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics(B)

l2007年起担任Associate Editor, IEEE Transactions on Automation Sciences and Engineering

l2009年担任Transactions on the Institute of Measurement and Control (SCI) 专刊主编,

研究成果

乔红教授的工作被美国媒体报导,其中,“无传感器吸引域”概念被称为“乔的概念”,并且认为“这个工作是现有自动装配技术的重要发展,因为它第一次提供了不用传感器和其他设备在三维空间实现高精度的装配,同时它也是在计算机和机器人领域的重要研究课题——不确定性系统研究的重要发展”,“这个技术可以直接应用于大型的或者中型的装配线,如汽车、计算机、微型电子设备等”。Prof. Toshio Fukuda (IEEE Fellow, 前IEEE机器人和自动化学会主席,IEEE 纳米学会的首任主席,IEEE Pioneer Award 的获得者)书面评价:“通过多年的努力,她提出并应用了环境里吸引域的概念,这是三维机器人装配中一个突破性的工作。乔博士是这个领域国际领先的专家”。

课题承担

l乔红研究员在海外主持和承担10余项国家课题;

l自2004年回国的6年期间,乔红研究员领导的机器人应用与理论团队主持或完成了10余项国家基金委(包括国家杰出青年基金1项,国家基金委重点项目1项)和科技部课题。

研究团队

乔红研究员所领导的机器人理论与应用组拥有二十多名研究人员,包括固定研究人员(研究员、副研究员、助理研究员)6名,科研支撑人员2名,14名博士研究生和硕博连读研究生,6名访问博士研究生。

研究组成员

l团队名称:机器人理论与应用组

l研究组组长:乔 红

l固定研究人员:刘智勇苏建华郑碎武刘传凯王鹏

l访问研究人员:闫德勤曹先彬

l在站博士后:贾立好

l支撑和管理人员:王蓬黄樱

l博士生:区志才刘伟王敏任东淳古楠楠

黎万义姜锐刘林山

l硕博连读生:唐堂杨旭张宇仁何昊罗永康董继武陶晶钱德恒

l长期访问博士生:张鹏樊明宇王迪杨晶晶殷路袁野

l已出站博士后:万安华

l已毕业博士生:常亮赵春水王永庆苏建华郑碎武王鹏刘传凯赵广涛

l已毕业硕士生:白鹏李远钱樊龙夫

社会任职:研究方向:承担科研项目情况:代表论著:获奖及荣誉: