景奉水

中国科学院自动化研究所

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  • 景奉水
  • 研究员

简历:

1987.09-1991.07   淮南矿业学院(现安徽理工大学)  本科生
1991.09-1994.07   山东矿业学院(现山东科技大学)  硕士生
1994.07-1999.02  山东农业大学   助教、讲师
1999.02-2002.06  中国科学院自动化研究所   博士生
2002.07-    中国科学院自动化研究所    助研、副研、研究员

景奉水,研究员,博士生导师。全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)、机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)委员。
先后承担国家“863”计划、“高档数控机床与基础制造装备”专项、“智能制造装备”专项、科学院“国防创新基金”和国家重大科学工程招标项目等10项课题。
研发的弧焊机器人系统,具备了关节纠偏和焊缝跟踪等先进功能,并在奇瑞汽车制造公司的焊接生产线上示范应用;相关成果发表在SCI期刊 Optical Engineering上。并作为第一起草人完成工业机器人标准3项,其中1项为国家标准。
负责国家重大科学工程--500米口径球面射电望远镜(FAST)的馈源支撑整体控制系统的研究工作,针对FAST馈源支撑系统的柔性时滞耦合控制难题,提出了解决方案;并在2014年“中国科学院国家天文台FAST工程馈源支撑整体控制系统项目”公开招标中,一举中标。
参与研发多机器人协调大型船体分段对接控制系统,提出了全驱动和欠驱动两种模式下多机器人运动规划方法,证明了对接平台与参加机器人数目的无关性,负责开发了船体对接总控软件。系统完成后,一直在渤海造船厂应用,使得船体分段合拢对接时间从每次平均2周时间缩短到了30分钟;相关成果以第一作者长文发表在SCI期刊IEEE Transaction on SMC上。
指导博士研究生5名,硕士生4名。在国内外期刊和重要会议上发表学术论文20余篇。获得发明专利授权15项,其中以第一发明人申请并获准授权有4项,含1项美国发明专利

研究方向:

机器人运动控制、机器视觉

学术成就:

近期发表论文情况:
[1]     Fengshui Jing, Min Tan, Zengguang Hou and etc., Kinematic analysis of a flexible six-dof parallel mechanism, IEEE Transactions on Systems,  Man, and Cybernetics—Part B, Vol.36, No.2, 2006,379-389.(SCI)
[2]     Yuhan Qi, Fengshui Jing, Min Tan. Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system. Optical Engineering, 2013, 52(3): 037202-1~037202-12. (SCI)
[3]     YanhuiQiang, Fengshui Jing and Zengguang Hou, Experimental Validation of a Trajectory Planning Method with Continuous Acceleration Implemented on a DSP-Based Motion Controller,Proceedings of the 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), 6-8 Jul 2012, Beijing, China , 3326-3330. (EI)
[4]     YanhuiQiang, Fengshui Jing, Junfang zeng and Zengguang Hou,Residual Vibration Suppression Using Off-line Learning Input Shaping Method for a Flexible Joint Robot,Proceedings of the  9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012),6-8 Jul 2012: 3858-3863. (EI)
[5]     Hua Xiong, Feng-shui Jing, Jian-qiang Yi and Guo-liang Fan, Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,  2009, Guilin, China, 2474-2479. (EI)
[6]     Fengshui Jing, Yuhan Qi, Yanhui Qiang and Chao Yang,  A  Robot Trajectory Planning Method with Continuous Accelerations , Proceedings of the International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture ( ATDM 2010), 23-35 Nov. 2010, Beijing, China, 411-416. (EI)
[7]     Yanhui Qiang, Fengshui Jing, and Zengguang Hou, A Design of Multi-axis Motion Controller for Welding Robot Based on DSP, Proceedings of the International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture ( ATDM 2010), 23-35 Nov. 2010, Beijing, China, 406-410. (EI)
[8]     YanhuiQiang, Fengshui Jing, Junfang zeng,and Zengguang Hou ,Dynamic Modeling and Vibration Mode Analysis for an Industrial Robot with Rigid Links and Flexible Joints, The 24th Chinese Control and Decision Conference (2012 CCDC), 23-25 May 2012, Taiyuan, China, 3317 – 3321. (EI)
[9]     Hao Jianlin, Jing Fengshui, Yang Guodong, etc. Experiment Study on the Motion Planning and Control of Focus Cabin of FAST[J], The 32th Chinese Control Conference, Xi’an, July 26-28, 2013, 4265-4269. (EI)
[10]            戚玉涵, 景奉水, 谭民. 基于内插节点三次样条法的三维焊缝拟合. 上海交通大学学报,2012, vol.46, 97–99. (EI)。

近期获得发明专利情况:

ZL201210027078.3  机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法  2014  景奉水、谭民、李恩、梁自泽等  
美国专利  8600554  System and method for robot trajectory generation with continuous accelerations  2013  景奉水、谭民、梁自泽、侯增广、李恩等
ZL201010244933.7   具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡  2012  景奉水、谭民、梁自泽、侯增广、李恩等
PCT/CN2010/000797     加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法  2011  景奉水,谭民,李恩,梁自泽,侯增广等
ZL00129523.3  开放式机器人控制器平台  2009转让  谭民、景奉水、梁自泽、李国亮、王跃
ZL200810114534.1  嵌入式矿用数据分站  2011  李恩、梁自泽、谭民、侯增广、景奉水、赵晓光、范长春、杨国栋等
ZL200810116728.5  矿用信号转换器  2010  梁自泽、李恩、谭民、侯增广、景奉水、赵晓光、蔡丽等
ZL200710 06 2990.1  爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源  2009  谭民、梁自泽、侯增广、赵晓光、景奉水、杨涛、张成发、马嘉
ZL01141591.6  开放式工业机器人视觉控制平台  2006  谭民、梁自泽、李国亮、景奉水、王跃

在研课题:

Y2G1031FB1  基于工业机器人的汽车焊接自动化生产线  国家智能制造装备发展专项  课题组长  2011.11~2015.12
Y0T1021FA1  新型焊接机器人控制器  国家科技重大专项  课题组长   2009.3~2010.12
FAST/HT013-2014-CK-013  中国科学院国家天文台FAST工程馈源支撑整体控制系统项目  国家重大大科学工程招标项目  课题组长  2014.9~2015.9
Y2H2011F91  机器人多机协调和先进控制技术的研究  “863”计划  课题组长  2011.3~2013.3
O7H2031F91  巡线机器人的机器视觉系统和控制器的研发及其应用  “863”计划  课题组长  2006.12~2009.12
2002AA421200  大型船体自动精密对中控制系统  “863”计划  课题组长  2002.12~2004.12
Y2D1111FE1  FAST馈源支撑系统控制方法优化与仿真  国家重大科学工程委托开发项目  课题组长   2011.12~2012.12