王健

中国科学院自动化研究所

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  • 王健
  • 副研究员

简历:

教育经历:
2000.05~2002.05  清华大学计算机科学与技术系博士后
专业:计算机应用
1997.04~2000.04  南京航空航天大学自动控制系博士生
专业:导航、制导与控制
1994.09~1997.03  南京航空航天大学自动控制系硕士生
专业:飞行器控制、制导与仿真
1987.09~1991.07  南京航空学院自动控制系本科生
专业:电气技术
工作经历:
2002.07~现在     中科院自动化所副研究员、硕士生导师
1991.07~1994.08  南京航空航天大学自动控制系助教。

研究领域:

智能控制、计算机应用、飞行控制、复杂系统等

学术任职:

中国航空学会会员
中国人工智能学会智能系统工程专业委员会常委
中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员
国家863计划先进控制技术领域专家(2006年入选专家库)
中关村科技园区技术转移战略子课题专家顾问
承德高等石油专科学校兼职教授

学术成就:

一直致力于高超声飞行器、无人机、机器人建模与控制方面的研究工作,目前已在相关领域的国内外学术刊物和会议上发表论文20余篇,其中包括知名期刊《 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics》,知名国际会议American Control Conference (ACC)等;
主要科研成果:
硬课题(项目)
国家航空项目:先进短距起飞/垂直着陆的逆控制方法研究
中俄国际项目:地形跟随/地形回避飞行控制技术研究
国家863项目:大型复杂曲面钢板水火成型智能机器人
国家863项目,基于视觉伺服的微小型旋翼直升机系统
国家863项目:实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制
科技支新项目:棉花异性纤维分拣设备关键技术的研发
企业委托项目:食用菌工厂化生产关键技术的研发
软课题(项目)
青海省项目,科技成果转化的理论分析和有效模式
湖南省项目:株洲清水塘循环经济工业区产业发展战略研究
所获专利情况:
(1)一种血管内温度自动调节仪(申请号:200910087881.4)
所获荣誉:
(1)国家航空科技进步二等奖(1998年)
(2)中国博士后科学基金资助(2001年)
主要学术论文:
发表期刊论文或会议论文共20多篇:
(1)基于非线性逆变换的控制选择器设计.飞行力学,2000,18(2),77-80
(2)基于模糊逻辑控制的地形跟随系统研究.见(in):第三届全球智能控制与智能自动化大会.安徽合肥:2000.6,1620~1623
(3)非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用.南京航空航天大学学报,2001,33(1),73~77
(4)Research on Intelligent Control Terrain Following Systems.THE 5TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS SCI'2001.July, 22-25, 2001, Orlando, Florida,USA, 357~360
(5)Research of Intelligent Robot Controller for A Steel Plate by Line Heating and Cooling on Hull Outer Armor Plate.IEE Control Conference 2002.April 10-16, 2002, Hong Kong,338~343
(6)船体外板水火成型智能机器人控制器的研究.船舶工程,2002,138(3),12~17
(7)先进短距起飞垂直着陆飞机的建模与仿真研究.系统仿真学报,2003,15(6),760~764
(8)空中交通流量管理研究综述.控制工程,2003,10(6),484~487,517
(9)基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统.计算机工程,2004,30(4),138~139,150
(10)安全最优路径分析与实现.中国人民公安大学学报(自然科学版),2005,46(4),70~72
(11)RSS技术在新闻推送系统中的应用研究.计算机工程与应用,2006,42(17),221~224
(12)基于J2EE体系结构的新闻推送系统的设计研究.计算机工程与软件,2006,23(9),61~63
(13)面向监控的测控站仿真系统的设计与实现.微计算机信息,2007,23(22),241~242

在研课题:

(1)高性能稳定平台研究
(2)消防车智能控制系统研究
(3)人体降/复温智能控制系统研制
(4)民用飞机客服体系结构研究