王鹏

中国科学院自动化研究所

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  • 王鹏
  • 副研究员

简历:

2007.8-2010.7,中科院自动化所,复杂系统与智能科学实验室,博士
2010.7- 2012.10,中科院自动化所,精密感知与控制研究中心,助理研究员
2012.11-至今,中科院自动化所,精密感知与控制研究中心, 副研究员。

研究领域:

复杂系统建模与仿真,机器人视觉

学术任职:

IEEE member, 2011-
Session Chair, IEEE ICMA 2012

学术成就:

发表论文十余篇, 其中SCI收录6篇,包括:IEEE Transaction on Circus and System for Video Technology、Signal Processing、Neurocomputing等国际期刊论文,部分论文如下:
Peng Wang et. al., Online appearance model learning and generation for adaptive visual tracking, IEEE Transaction on Circus and System for Video Technology, 21(2), Feb. 2011, 156-169.
Peng Wang et. al., Adaptive probabilistic tracking with reliable particle selection, Electronics Letters, 45 (23), Nov. 2009, pp. 1160-1161.
Peng Wang et. al., Object Tracking with Serious Occlusion Based on Occluder Modeling, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012. pp. 1960-1965
Peng Wang et. al., Adaptive probabilistic tracking with multiple cues integration for a mobile robot, IEEE International Conference on Control and Automation, 2010, pp. 713-718
Wei Liu, Peng Wang et. al., Part-based adaptive detection of work- pieces using Differential Evolution,Signal Processing,2012, 92(2),301-307.
Zhicai Ou, Peng Wang et. al., Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces, Neurocomputing,2012, 83,176–187.

在研课题:

1.       XX装置建设项目:集成装校生产控制系统,负责人
2.       国家自然科学基金青年基金:引入视觉注意机制的动态场景下视觉跟踪方法研究,负责人
3.       XX装置预研项目:光机组件可视化装配精密定位关键技术研究,负责人
4.       XX重大专项项目:XX数字化仿真设计与验证平台,副组长