- 吴保林
- 研究员
简 历：吴保林男硕导自动化研究所电子邮件：baolin.wu@ia.ac.cn通信地址：中国科学院自动化研究所邮政编码：100190
研究领域
招生信息
招生专业
机械电子工程控制理论与控制工程检测技术与自动化装置
招生方向
现代智能装备，高精密光机电一体化系统，微纳系统设计及控制智能机器人，高速快响应航空航天机电系统，工程机械电液伺服控制新能源系统，大型机电系统设计及集成
教育背景
2002-08--2006-06 北京航空航天大学研究生学历博士学位1999-08--2002-04 东北大学研究生学历硕士学位1991-08--1995-06 东北大学本科学历学士学位
学历
学位
工作经历
工作简历
2007-05--2009-12 北京航空航天大学博士后1995-07--2002-05 太钢设计院工程师
社会兼职
2008-10--今西门子自动化专家2008-09--今北京航空航天大学冯如杯评委2008-06--今 IEEE Member
教授课程
专利与奖励
专利成果
（1）基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN102353361A（2）动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法，发明，2011，第1作者，专利号：CN102193182A（3）基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN102313541A（4）单驱动的复合材料铺丝头一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103640229 A（5）一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103660316A（6）一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法，发明，2013，第1作者，专利号：CN103692663A（7）一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统，发明，2013，第1作者，专利号：CN103273480A（8）一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，发明，2013，第1作者，专利号：CN103323163A（9）一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，发明，2013，第1作者，专利号：CN103335801A（10）宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN102756346A（11）超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统，发明，2012，第2作者，专利号：CN102768862A（12）一种快速撤离装置，发明，2012，第1作者，专利号：CN102878030A（13）径向张开装置及方法，发明，2012，第3作者，专利号：CN103071992A（14）基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法，发明，2012，第1作者，专利号：CN103085060A（15）一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，发明，2013，第3作者，专利号：CN103144110A（16）复合材料导向剪切一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103496176A（17）复合材料剪切压紧一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103496177A（18）复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN103552253A（19）一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置，发明，2014，第1作者，专利号：CN103741240A（20）一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置，发明，2014，第1作者，专利号：CN103737945A（21）悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法，发明，2013，第4作者，专利号：CN103158147A（22）复合材料剪切压紧一体化装置，实用新型，2013，第1作者，专利号：CN203557717U（23）复合材料导向剪切一体化装置，实用新型，2013，第1作者，专利号：CN203557718U（24） Laser Alignment device with a movable mirror, Laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method，发明，2012，第1作者，专利号：国际PCT专利
出版信息
发表论文
（1） Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2013，第4作者（2） ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真，计算机仿真，2013，第2作者（3）基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制，晋中学院学报，2009，第2作者（4）基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究，流体传动与控制，2008，第1作者（5）工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究，中国机械工程，2006，第1作者（6）基于人工免疫系统的马达速度控制研究，机床与液压，2006，第1作者（7）单泵驱动双马达同步控制技术研究，系统仿真学报，2006，第1作者（8） Four wheels driven independently by one pump driving four hydraulic motors，机械工程学报英文版，2005，第1作者
发表著作
科研活动
科研项目
（1）复合材料32路铺丝头开发，主持，研究所（学校）级，2013-07--2015-12（2）福田康明斯重力线改造，参与，其他级，2013-03--2013-09（3）异形零件精密微装配设备研制，参与，部委级，2013-01--2017-12（4） xx工程，主持，国家级，2011-07--2012-10（5） xx实验台建设，主持，研究所（学校）级，2011-04--2013-06
参与会议
（1） Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System，2013-06，Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu（2） Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation，2012-12，Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,（3） Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform，2012-12，Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,（4） Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback，2012-12，Kai Yao , Baolin Wu.（5） The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower，2009-03，Wu Baolin, Qi Xiaoye（6）基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究，第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议，2008-10，吴保林、祁晓野（7）分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究，2008年度西门子自动化专家会议，2008-10，吴保林，祁晓野（8） Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989，2008-07，Ma, Jungong， Wu, Baolin， Chen, Juan（9） Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector，2008-07，Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin（10）双马达同步可实现的负载特性研究，中国航空学会控制与应用第十二届学术年会，2006-07，吴保林、裘丽华、祁晓野
合作情况
项目协作单位
指导学生
社会任职：研究方向：承担科研项目情况：代表论著：获奖及荣誉：
