吴保林

中国科学院自动化研究所

浏览次数

22

收藏次数

0

接洽次数

0

  • 吴保林
  • 研究员

简 历:吴保林男硕导自动化研究所电子邮件:baolin.wu@ia.ac.cn通信地址:中国科学院自动化研究所邮政编码:100190

研究领域

招生信息

招生专业

机械电子工程控制理论与控制工程检测技术与自动化装置

招生方向

现代智能装备,高精密光机电一体化系统,微纳系统设计及控制智能机器人,高速快响应航空航天机电系统,工程机械电液伺服控制新能源系统,大型机电系统设计及集成

教育背景

2002-08--2006-06 北京航空航天大学研究生学历博士学位1999-08--2002-04 东北大学研究生学历硕士学位1991-08--1995-06 东北大学本科学历学士学位

学历

学位

工作经历

工作简历

2007-05--2009-12 北京航空航天大学博士后1995-07--2002-05 太钢设计院工程师

社会兼职

2008-10--今西门子自动化专家2008-09--今北京航空航天大学冯如杯评委2008-06--今 IEEE Member

教授课程

专利与奖励

专利成果

(1)基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法,发明,2012,第1作者,专利号:CN102353361A(2)动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法,发明,2011,第1作者,专利号:CN102193182A(3)基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法,发明,2012,第1作者,专利号:CN102313541A(4)单驱动的复合材料铺丝头一体化装置,发明,2013,第1作者,专利号:CN103640229 A(5)一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置,发明,2013,第1作者,专利号:CN103660316A(6)一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法,发明,2013,第1作者,专利号:CN103692663A(7)一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统,发明,2013,第1作者,专利号:CN103273480A(8)一种基于力反馈的主动补偿抑振系统,发明,2013,第1作者,专利号:CN103323163A(9)一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统,发明,2013,第1作者,专利号:CN103335801A(10)宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法,发明,2012,第1作者,专利号:CN102756346A(11)超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统,发明,2012,第2作者,专利号:CN102768862A(12)一种快速撤离装置,发明,2012,第1作者,专利号:CN102878030A(13)径向张开装置及方法,发明,2012,第3作者,专利号:CN103071992A(14)基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法,发明,2012,第1作者,专利号:CN103085060A(15)一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法,发明,2013,第3作者,专利号:CN103144110A(16)复合材料导向剪切一体化装置,发明,2013,第1作者,专利号:CN103496176A(17)复合材料剪切压紧一体化装置,发明,2013,第1作者,专利号:CN103496177A(18)复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置,发明,2013,第1作者,专利号:CN103552253A(19)一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置,发明,2014,第1作者,专利号:CN103741240A(20)一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置,发明,2014,第1作者,专利号:CN103737945A(21)悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法,发明,2013,第4作者,专利号:CN103158147A(22)复合材料剪切压紧一体化装置,实用新型,2013,第1作者,专利号:CN203557717U(23)复合材料导向剪切一体化装置,实用新型,2013,第1作者,专利号:CN203557718U(24) Laser Alignment device with a movable mirror, Laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method,发明,2012,第1作者,专利号:国际PCT专利

出版信息

发表论文

(1) Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2013,第4作者(2) ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真,计算机仿真,2013,第2作者(3)基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制,晋中学院学报,2009,第2作者(4)基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究,流体传动与控制,2008,第1作者(5)工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究,中国机械工程,2006,第1作者(6)基于人工免疫系统的马达速度控制研究,机床与液压,2006,第1作者(7)单泵驱动双马达同步控制技术研究,系统仿真学报,2006,第1作者(8) Four wheels driven independently by one pump driving four hydraulic motors,机械工程学报英文版,2005,第1作者

发表著作

科研活动

科研项目

(1)复合材料32路铺丝头开发,主持,研究所(学校)级,2013-07--2015-12(2)福田康明斯重力线改造,参与,其他级,2013-03--2013-09(3)异形零件精密微装配设备研制,参与,部委级,2013-01--2017-12(4) xx工程,主持,国家级,2011-07--2012-10(5) xx实验台建设,主持,研究所(学校)级,2011-04--2013-06

参与会议

(1) Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System,2013-06,Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu(2) Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation,2012-12,Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,(3) Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform,2012-12,Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,(4) Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback,2012-12,Kai Yao , Baolin Wu.(5) The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower,2009-03,Wu Baolin, Qi Xiaoye(6)基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究,第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议,2008-10,吴保林、祁晓野(7)分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究,2008年度西门子自动化专家会议,2008-10,吴保林,祁晓野(8) Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989,2008-07,Ma, Jungong, Wu, Baolin, Chen, Juan(9) Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector,2008-07,Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin(10)双马达同步可实现的负载特性研究,中国航空学会控制与应用第十二届学术年会,2006-07,吴保林、裘丽华、祁晓野

合作情况

项目协作单位

指导学生

社会任职:研究方向:承担科研项目情况:代表论著:获奖及荣誉: