徐德

中国科学院自动化研究所

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  • 徐德
  • 研究员

简历:

1981,9-1985,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 学生。1985年7月,获工学学士学位。
1985,7-1987,9: 山东纺织工学院机电系, 工业自动化教研室, 助教。
1987,9-1990,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 硕士研究生。1990年7月,获工学硕士学位。
1990,7-1998,3: 山东工业大学自动化系, 工业自动化教研室,教师。1991年12月晋升讲师, 1996年10月晋升副教授,1997年3月被聘为硕士研究生导师。
1998,3-2000,12: 浙江大学电气工程学院, 控制理论与控制工程专业, 博士研究生。2000年12月毕业,2001年3月获博士学位。
2001,3-2002,12: 中国科学院自动化研究所,博士后。
2003,1-2005,12: 中国科学院自动化研究所,副研究员,硕士研究生导师。
2006,1-: 中国科学院自动化研究所,研究员。2006年2月26日被聘为博士研究生导师。

研究领域:

机器人视觉测量与控制,智能控制

学术任职:

1996,10-1998,3: 山东工业大学自动化系,副教授
2003,1-2005,12: 中国科学院自动化研究所,副研究员
2006,1-: 中国科学院自动化研究所,研究员。
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,IEEE Member,中国电子学会高级会员

学术成就:

发表论文100余篇,其中SCI收录10余篇,EI收录70余篇。获山东省科技进步二等奖1项,军队科技进步三等奖1项,山东省教委科技进步奖1项。获发明专利4项,实用新型专利2项。先后参加研究项目10余项,其中包括国家“973”项目子课题、国家“863”项目、国家自然科学基金项目等。
 
发表论文
[1] De Xu, Liwei Han, Min Tan, and You Fu Li. Ceiling-based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot with Monocular Vision, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp. 1617-1628, May 2009.
[2] De Xu, You Fu Li, Min Tan, Yang Shen. A New Active Visual System for Humanoid Robots, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 38, No. 2, pp. 320-330, April 2008.
[3] De Xu, You Fu Li, Yang Shen, Min Tan. New pose detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 36, No. 5, pp.1104-1117, October 2006.
[4] De Xu, You Fu Li, Min Tan. A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem, Image and Vision Computing, Vol. 26, No. 6, pp. 740-750, 2008.
[5] De Xu, Min Tan, Zemin Jiang, Huosheng Hu. Use of colour and shape constraints in vision-based valve operation by robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 3, No. 3, pp. 267-274, September 2006.
[6] De Xu, You Fu Li, Min Tan. Method for Calibrating Cameras with Large Distortion in Lens, Optical Engineering, Vol. 45, No. 4, 043602, April 3, 2006.
[7] Si Cheng Ren, De Xu, Fang Wang, Min Tan. Timed event graph-based cyclic reconfigurable flow shop modelling and optimization, International Journal of Production Research, Volume 45, Number 1, pp. 143-156, 1 January 2007.
[8] De Xu, Min Tan, Xiaoguang Zhao, Zhiguo Tu. Seam Tracking and Visual Control for Robotic Arc Welding Based On Structured Light Stereovision, International Journal of Automation and Computing, Vol.1, pp63-75, 2004,10.
[9] Zhiguo Yan, De Xu, Yuan Li, Min Tan, Zengshun Zhao. A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding, The Journal of the Institute of Measurement and Control, Vol. 40, Issue 5, pp.146-150, June 2007.
[10] Yuan Li, Qinglin Wang, De Xu, Zhiguo Yan, Min Tan. Recent developments on welding image processing and features extraction, The Journal of the Institute of Measurement and Control, Vol. 40, Issue 5, pp.139-145, June 2007.。

在研课题:

[1] 国家自然科学基金面上项目:机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究,2007年1月至2009年12月
[2] 北京市自然科学基金面上项目:基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计,2008年1月至2010年12月