简历：

1999/09-2003/07 北京航空航天大学自动化系     获学士学位；
2003/09-2008/07  中国科学院自动化所    硕博连读获博士学位;
2008/07-2012/10 中国科学院自动化研究所 任助理研究员；
2012/10-至今 中国科学院自动化研究所 任高级工程师。

研究领域：

智能机器人视觉系统，人工智能芯片

学术成就：

1) Wenhao He; Kui Yuan; An improved Hough Transform and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011, pages:13-17.（EI）
2) Wenhao He; Kui Yuan; Han Xiao; Zhengdong Xu; A high speed robot vision system with GigE vision extension, International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2011, pages:452-457.（EI）
3) Wenhao He; Kui Yuan; An improved Canny edge detector and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008, pages:6561-6564.（EI）
4) Zhengdong Xu; Wenhao He; Kui Yuan; A real-time position and posture measurement device for painting robot, International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011, pages: 1942 -1946. （EI）
5) Han Xiao; Kui Yuan; Wenhao He; An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011, pages: 63-68. （EI）
6) Yuan Li; Wei Zou; Wenhao He; Yu Liu; Kui Yuan; A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011, pages: 124-129.（EI）
7) Zhengdong Xu; Aixue Ye; Yanan Ren; Wenhao He; Kui Yuan; A U-shape bed localization method on embedded vision system, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011, pages:202-207.（EI）
8) Zhengdong Xu; Kui Yuan; Wenhao He; An implementation method of Canny edge detection algorithm on FPGA, International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011, pages:3958-3962.（EI）
9) Han Xiao; Kui Yuan; Wen-hao He; Wei Zou; Line object extraction and image matching based on an intelligent image card，World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010，pages:6408-6413.（EI）
10) Han Xiao; Wenhao He; Kui Yuan; Real-time scene recognition on embedded system with SIFT keypoints and a new descriptor, International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2013, pages:1317-1324.（EI）
11)发明专利：一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法   发明人：何文浩, 原魁, 邹伟, 徐正东等 授权号：ZL201010244954.9
12)发明专利：一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统 发明人：何文浩，原魁，邹伟，李园  授权号： ZL201010603189.5
13)发明专利：一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 发明人：邹伟, 原魁, 鲁涛, 何文浩等  授权号： ZL201010278121.4
14)基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计，电子工业出版社，原魁，何文浩，肖晗，2013。

在研课题：

1) 国家自然科学基金委创新团体  智能机器人视觉系统子课题负责人，课题经费120万
2) 中国科学院青年创新促进会  中科院人才奖励课题，课题经费80万
3) 仿生眼感知与识别处理关键技术研究  863子课题，子课题负责人，110万
4) 不透明白酒瓶内异物检测系统  横向项目， 95万元，课题组长
5) 机器人自动上甑系统  横向项目， 50万元，课题组长
6) 经济型物流搬运机器人 863项目， 240万元，子课题组长，负责视觉系统部分
7) 两乘员智能操控总体技术 军工项目，新一代坦克预研项目，110万元，子课题组长