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主要在下述几个方面开展研究开发工作：智能感知和交互方法研究、智能感知和交互设备研制、虚拟物体几何及物理建模和碰撞检测算法研究、数字内容编码、检索关键技术研究。取得了以下研究成果：
l 研制开发出了3种类型实用的产品；
l 已授权发明专利2项、实用新型1项、申请发明专利4项；
l 软件著作权登记3项；
l 发表论文29篇；培养研究生9名。
此外，在科研成果转化方面也做了卓有成效的工作，该项研究的产出成果---数据手套和力觉反馈数据手套等已在国内近20 家科研机构和大学得到了初步的应用，并获得一定的经济收益。
授权国家发明专利：
1. 一种低复杂度的积分码率控制方法
专利号：ZL 200510073985.1
授权公告日： 2008年12月31日
2. 虚拟手术刀装置
专利号： ZL 02118522.0
授权公告日： 2004年11月17日
申请国家发明专利：
1. 考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法
申请号：200810224898.5
申请日期： 2008年10月24日
2. 基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
申请号：200810114391.4
申请日期： 2008年06月04日
3. 基于正交分布模型的快速运动估计方法
申请号：200510105259.3
申请日期： 2005年9月28日
4. 一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法
申请号：200510126312.1
申请日期： 2005年12月7日
软件著作权登记：
1. 视频转码软件V1.0
登记号：2008SRBJ0834
批准时间：2008年4月21日
2. 数据手套开发工具包及演示系统V1.0
登记号：2008SRBJ6093
批准时间：2008年12月11日
3. CAS-Glove数据手套软件系统---GloveSimuSystemV1.0
登记号：2004SR02394
批准时间：2004年3月17日
主要学术论文：
1. Qingxiu Du, Haibo Zheng, Shuwu Zhang, Motion Estimation of Projected Spatio-Temporal Slice for Shot Boundary Detection, Seventh International Conference on Information, Communications and Signal Processing (ICICS 2009), Macao SAR, China, December 7-10, 2009(EI).
2. Xiaojun Tang, Qingxiu Du, Shuwu Zhang, Non-Invertible DWT Domain Image Watermarking Using Human Visual Model, Seventh International Conference on Information, Communications and Signal Processing (ICICS 2009), Macao SAR, China, December 7-10, 2009(EI).
3. Du Qingxiu，Tang Xiaojun, Shang Shulin, Lu Hanqing. A Fast MPEG-2 to H.264 Downscaling Transcoder. ISCGAV'08: 8th WSEAS International Conference on Signal Processing, Conputational Geometry and Artificial Vision. Rhodes, GREECE, AUG 20-22, 2008. pp230-233(ISI).
4. 邹伟，杜清秀，原魁. 一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法. 系统仿真学报. Vol.20, No.22，2008. pp6142-6145(EI).
5. Tang Xiaojun，Du Qingxiu，Shang Shulin. Fast Intra Prediction Mode Decision for MPEG-2 to H.264 Transcoding. 2007 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2007), Beijing, China, pp428-431, Jul.02-05, 2007(EI).
6. 尚书林，杜清秀，卢汉清，唐晓军，视频转码技术研究现状与最新进展，自动化学报，Vol.33, No.12, 2007, pp1233-1241(EI).
7. 尚书林，杜清秀，卢汉清，一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法，计算机学报，2006, 6 :pp914-919.
8. Haibo Zheng, Qingxiu Du, Hanqin Lu, Orthogonal Distribution Model Based Search Algorithm for Fast Block Matching Motion Estimation, Picture Coding Symposium 2006, 24-26 April 2006, Beijing, China.
9. Fu Yu-Jin, Yuan Kui, Du Qing-Xiu, Song Wei-Guo, Development of a virtual surgery system with a virtual scalpel, ICIA 2005 - Proceedings of 2005 International Conference on Information Acquisition, pp253-257.
10. TM5码率控制算法的分析和改进，尚书林、杜清秀，中国图象图形学报, Vol.10 No.7，2005，P.888-893。
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